택시와 신호없는 사거리 사고났습니다.. 과실좀봐주십쇼.ㅜㅜ

출근길에 접촉사고가 났네요
일단은 조수석에 동승자 타있었구요
동영상처럼 신호없는사거리지만 제가 직진에다가 반을넘게 진입한상태에서 택시가 우기고 들어왔습니다 그러고 내리면서 하시는말이 운전을 왜그렇게하냐는겁니다.. 꾹참고 말안섞고 보험사를불렀습니다 사고현장에 파출소도있는데 경찰들 안에서 구경만하고 안나오더군요 그러고 병원간다고하고 병원가서 간단한검사및 엑스레이찍고 주사맞고 수납하려는데 택시조합에서 당장 처리못해주겠다고하더군요 그래서일단은 제가수납하고 집에와서 자는데 잠도안오더군요 몸도쑤시고 그래서 다음날 동승자와 병원 입원했습니다 차는 쉐보래사업소?서비스센터?에 입고하고 렌트했구요 바로정비는아닙니다.
차를 판금도색을해야할지 교체를해야할지도 모르겠네요ㅜㅜ 조치를어케해야될까요 조언부탁드립니다