시장에서 사람이 차를 친 경우ㅠㅠ

안녕하세여..보배드림 눈팅만하다가 처름으로 글을 쓰게 되보네여..ㅠㅠ

사고 관련해서 물어보고 싶습니다..ㅠㅠ

사고는 시장에서 안쪽에서 사람이 많은지라 서행했고..주자를 하려고 정차를 하였는데 시장물건을 보시던 아주머님께서 물건을 다 보시고 뒤에 있는 제차를 인지하지 못하였는지 뒤를 돌며 제차의 백미러를 쳤습니다..

근데 문제는 제가 괜찮으시냐고 여쭙고 아주머님은 못보셨다며 괜찮다고 그냥 가라고 하셨습니다..그래서 연락처를 안드리고 갔는데(연락처를 못드린거에 후회를 하고 있습니다..ㅠㅠ)  이틀 후 경찰에서 신고가 들어왔다며 진술서를 작성해야한답니다..

이 경우는 제가 뺑소니가 되는건가요??? 옆에 부모님께서도 차에 타계셔서 보셨습니다..

어떻게 해야하나요?..ㅠㅠ